工作原理
计量：通过计量泵精确测量和控制胶水的输出量，常见的计量泵有齿轮泵、柱塞泵等，可根据不同的胶水特性和灌胶要求进行选择，以确保胶水的供给量准确无误6。
配比：对于双组份或多组份胶水，灌胶机配备专门的配比系统，如双步进电机精确控制计量泵配比，可实现不同组份胶水按照预设的比例进行混合4。
混合：采用静态或动态混合方式。静态混合器依靠胶水在管道内的流动和特殊的混合结构实现混合；动态混合器则通过搅拌元件的旋转或振动，使胶水在混合腔内充分搅拌融合，确保胶水混合均匀14。
灌注：由机械臂或运动平台带动灌胶头按照预设的路径和速度移动，将混合好的胶水精确地灌注到汽车零部件的*位置，机械臂通常采用步进电机或伺服电机驱动，具有高精度的定位和运动控制能力1。